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據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公布的信息，嘉禾伍豐(河北)包裝科技有限公司5月23日公布一項名為“一種奶酪棒自動化包裝設(shè)備”的發(fā)明，申請?zhí)枺?025103769540，申請公布號：CN120024544A。
摘要：
一種奶酪棒自動化包裝設(shè)備，包括碼放機構(gòu)、碼放機械手、取放盤、移送機械手、成品輸送帶、成品托盤遞放機構(gòu)，本發(fā)明中，碼放機械手帶動取放盤通過負壓吸取注塑機上的單片奶酪棒，然后逐層堆疊碼放在碼放托盤一或碼放托盤二中，當(dāng)堆疊的層數(shù)達到要求時，碼放托盤一和碼放托盤二自動交替接收奶酪棒，之后移送機械手再逐一將每摞奶酪棒移送至成品輸送帶上的成品托盤中，最終裝滿奶酪棒的成品托盤被輸送帶輸送至落料處進行裝箱。空的成品托盤通過成品托盤遞放機構(gòu)自動到達輸送帶上的預(yù)定位置，將奶酪棒自注塑機到最后裝箱的整個包裝過程，均由PLC控制，全程實現(xiàn)自動化，極大的提高了生產(chǎn)效率，全程無需人工操作，保證了奶酪棒的衛(wèi)生安全要求。
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