枕式包裝機(jī)的工作原理

         枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng)，且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無(wú)商標(biāo)包裝材料的包裝，而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動(dòng)等因素的影響，包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的，包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位問(wèn)題， 解決這一問(wèn)題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步式。

         1、制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理 包裝紙?jiān)谧詣?dòng)包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給，成形制袋，充填和封口的過(guò)程中，由于定位色標(biāo)的印刷誤差，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素，使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差，因此需要隨時(shí)予以校正，連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。綜合誤差是個(gè)變量，但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來(lái)說(shuō)在一定的包裝速度下，這個(gè)誤 差在檢測(cè)的各個(gè)周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能通過(guò)光電定位系統(tǒng)定期地（每?jī)蓚€(gè)包一次）測(cè)量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過(guò)快，正誤差系統(tǒng)給出一個(gè)負(fù)的補(bǔ)償量，也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來(lái)達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過(guò)慢，是一個(gè)負(fù)誤差，系統(tǒng)給出一個(gè)正的補(bǔ)償量，使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能*消除誤差，可能補(bǔ)償過(guò)頭， 也可能不足。即使誤差被消除了，下次還會(huì)出現(xiàn)。因此設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過(guò)頭一點(diǎn)，給定一個(gè)稍大于誤差值的補(bǔ)償量，人為地使它超差。當(dāng)這次測(cè)定誤差為負(fù)，則補(bǔ)償一個(gè)過(guò)量的正值。下一次測(cè)定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后，又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán)，正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這種包裝紙一進(jìn)一退來(lái)達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)退式”自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合器工作，把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包裝紙滯后效果來(lái)給出的，所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn)，以調(diào)整送紙速度與之同步來(lái)控制包裝紙的封切位置誤差，這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理。

         2、速度檢測(cè)與包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量 為保證包裝過(guò)程中的定位，送紙速度與橫封切口速度是必需準(zhǔn)確的測(cè)量?jī)蓚€(gè)參數(shù)，同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中包裝紙（每張）有長(zhǎng)有短，從而如何在定位過(guò)程中自動(dòng)測(cè)定包裝紙長(zhǎng)度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合，也是非常重要的。紙速的測(cè)量是由光電接近開(kāi)關(guān)17來(lái)完成的，我們把測(cè)量紙速的光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封切口速度是由光電接近開(kāi)關(guān)來(lái)測(cè)量的。我們把刀切速度光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀，它的倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計(jì)算得到的。在包裝設(shè)計(jì)中，包裝紙被緊壓在送紙輥上，壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙，式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過(guò)橫封切口后的被切長(zhǎng)度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙。

         3、色標(biāo)對(duì)標(biāo)方法與調(diào)整 為保證包裝全自動(dòng)定位，需要控制伺服電機(jī)M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對(duì)設(shè)計(jì)為同步的系統(tǒng)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作擾動(dòng)等方面因素都會(huì)使原來(lái)同步系統(tǒng)失步。從而需要在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測(cè)與控制電路，隨時(shí)校正，連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變，這就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來(lái)定位完成。色標(biāo)定位對(duì)標(biāo)對(duì)包裝材料、光電檢測(cè)方法、色標(biāo)的印刷等都提出一定的要求。就包裝材料而言，要求有較高的密度，滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光電檢測(cè)方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩種。透射多用于透明包裝材料的檢測(cè)，而反射式則用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測(cè)。通常高速度的包裝機(jī)設(shè)計(jì)，大多采用反射式光電檢測(cè)方法，因?yàn)樗哂休^高的檢測(cè)靈敏度。對(duì)色標(biāo)印刷要求，定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用，同時(shí)隨包裝產(chǎn)品的大小和檢測(cè)方法的不同，定位色標(biāo)要有足夠的遮光面積，以保證光電檢測(cè)時(shí)信號(hào)的可靠性。有了良好的包裝材料，合適定位色標(biāo)與正確的光電遮光反射式傳感器測(cè)量色標(biāo)方法，就可以進(jìn)行色標(biāo)對(duì)標(biāo)與調(diào)整。按上述原理與方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī)， 配上微電腦控制的紙長(zhǎng)設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系統(tǒng)，*解決了全自動(dòng)光電定位問(wèn)題。系統(tǒng)高速運(yùn)平穩(wěn)可靠，封切準(zhǔn)確，是目前、的機(jī)型之一。