卷筒紙分切機的糾偏控制　

　　卷筒紙分切機的直流伺服電機控制常見的跑偏控制系統有氣液和光電伺服控制系統。兩者的工作原理相同，區別僅在于檢測裝置的不同。前者為氣動檢測裝置和氣、液伺服閥，后者為光電檢測裝置和直流伺服電機。他們各有所長。
　　
　　采用光電檢測裝置和直流伺服電機控制系統。系統有信號傳輸快、反饋方便，光電檢測裝置安裝方便等特點，但系統較復雜。下面對該系統的控制原理進行簡要分析。系統由光電檢測裝置，電放大器，直流伺服電機、卷取機所組成。光電檢測裝置用來檢測紙帶的橫向跑偏及方向,它由電源和光電管接收器組成。利用光電管作為一個橋臂構成的電橋電路，輸出的電壓信號是反映帶邊偏離的偏差信號，送入放大器。當紙帶正常運行時，光電管的一半接受光照，其電阻值為R1=a，調整電阻R2、R3使R1*R3=R2*R4，電橋平衡無輸出。當紙帶跑偏，帶邊偏離檢測裝置的*位置時光電管接收的光照發生變化，電阻值也隨之變化，使電橋失去平衡，從而產生偏差信號，此信號經放大器放大后輸入直流伺服電機，直流伺服電機獲得信號后，正轉或反轉，再在通過滾珠絲杠副帶動滾珠絲杠副上的收卷部分支架向向跑偏的方向跟蹤，當跟蹤位移和跑偏的位移相等時，偏差信號等于零，卷筒停止移動。
　　
　　在新的平衡狀態下卷取，完成了自動糾偏過程。此外，將檢測裝置安裝在收卷部分支架上，使得檢測裝置隨著支架的移動而移動，檢測裝置的隨動在完成糾偏后，檢測裝置的偏差信號變為0，從而形成自動糾偏控制。